人民财讯4月19日电，4月19日，北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，成为首个完赛半程马拉松的人形机器人，实现具身智能机器人运动能力的重要里程碑突破，显著提升了机器人在复杂环境下的自主适应能力，以及长时间运行的稳定性和可靠性，为未来大规模产业化应用提供了坚实支撑。

比赛现场，全尺寸人形机器人“天工Ultra”从南海子公园平稳起跑。不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。