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机械设备行业周报:人形机器人订单潮来袭,商业化拉开序幕

加入日期:2025-6-2 14:53:09 闂傚倷绶氬ḿ褍螞濞嗘挸绀夋繛鍡樻尭杩濇繝鐢靛Т鐎氼亪鎮炴繝鍥ㄧ厸鐎广儱楠告晶顕€鏌涚€n亞肖缂佽鲸鎸婚幏鍛村传閵壯屽敽缂傚倸鍊哥粔鎾囬崹顐$箚闁圭虎鍠楅弲鎼佹煥閻曞倹瀚�



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  顶尖财经网(www.58188.com)2025-6-2 14:53:09讯:

(以下内容从开源证券《机械设备行业周报:人形机器人订单潮来袭,商业化拉开序幕》研报附件原文摘录)
人形机器人订单潮来袭,人形机器人商业化拉开序幕
宇树科技创始人王兴兴在2025年4月表示,2025年很多人形机器人企业订单需求旺盛,行业发展良好。与该表述相呼应,2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量;松延动力N2机器人订单已突破2000台;乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%,全年交付量迈入千台级;半马赛冠军天工机器人意向订单超100台;优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单,用于汽车工厂的生产和接待环节,成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体应用场景方面,工厂生产和科研教育仍是主力市场,正在逐步向通信、电力等国央企场景拓展,承担搬运、巡检等任务。同时,展厅导览、零售引流、商业演出与广告代言等服务型应用已实现批量订单,美国、中东、欧洲等海外地区也涌现出明确的采购需求。我们认为:(1)人形机器人商业化元年正式开启,订单浪潮正在倒逼产业扩大产能,交付能力成为企业争夺订单的关键,供应链成为制约产能的核心瓶颈。(2)机器人批量进入真实世界场景,加速智能化演进。在高频使用中,机器人将持续采集现实数据,助力算法优化和运控能力提升,尤其是在非结构化环境中应用,为未来C端泛社会化应用打下基础。
特斯拉引领,全球科技巨头加速产业落地
特斯拉从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系,以及与其高度匹配的硬件供应链,智能化及大小脑融合水平全球领先。以特斯拉为标杆,国内外科技巨头加速追赶补齐短板,共同加速人形机器人产业落地:
(1)华为:构建了包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台在内的完备AI体系,我们认为分两种模式:①华为赋能:华为提供模型、算法、算力底座赋能,建立全球具身智能产业创新中心,并与优必选等企业合作。②华为“智选”:在自身生态体系逐渐完善的基础上,有望躬身入局人形机器人,可参照之前车的“智选”模式。近期机器人布局加速,增资极目机器30亿,申请注册“MATEROBOT”商标,哈勃入股千寻智能。
(2)小米、小鹏:从智能汽车延伸至人形机器人,具备大模型研发、供应链集成及工厂落地的综合能力,并拥有自研AI体系。小米CyberOne计划分阶段在北京亦庄智能工厂投入产线;小鹏在2025Q1财报电话会议上表示,2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人
(3)大疆:全球创新名片,2023年底经营范围新增智能机器人机器人基因根植于其创始团队和技术体系,飞控系统、智能驾驶等核心技术可迁移至机器人“大小脑”,大湾区AI和机电产业资源优势有望赋能。
(4)苹果:具有iOS生态、自研芯片及生成式AI优势,近期机器人团队进行换帅和团队重组,战略重心向AI产品商业化倾斜,展示机器人布局加速的信号。
聚焦“共性关键技术”和核心卡位供应链
人形机器人量产进程加速,带动供应链的机会,聚焦有卡位优势的共性关键技术。(1)操作系统:机器人运行“底座”,负责统一调度AI大模型、运控等软硬件。目前国内外企业齐头并进,东土科技于5月29日已发布鸿道机器人操作系统。(2)总成:机器人关节运动核心,分为旋转和线性关节,目前具备量产交付能力的Tier1在国内。(3)丝杠:具有技术收敛、高价值量及高壁垒属性,具备丝杠量产能力的公司集中在国内,聚焦真正具备丝杠规模化量产能力的供应商。(4)减速器:旋转执行器核心部件,目前技术路线未收敛,国产机器人采用谐波&行星减速器方案。(5)电机:最主要的动力来源,低温升、高能量密度、低能耗是未来方向,主要突破方向是电机结构设计、电磁线等。(6)传感器:感知系统最重要元器件,我们认为线性执行器单向压力传感器有望首先放量,下一代技术趋势是温度和压力传感器,使电子皮肤可以感受到温度。(7)设备:重点看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节,首选螺纹磨床,其次是车床及校直设备。
受益标的
(1)操作系统:受益标的:东土科技;(2)总成:推荐标的:震裕科技,受益标的:拓普集团三花智控;(3)丝杠:推荐标的:五洲新春震裕科技,受益标的:雷迪克金沃股份;(4)减速器:推荐标的:丰立智能、中大力德,受益标的:隆盛科技双环传动、斯菱股份;(5)电机:推荐标的:步科股份雷赛智能,受益标的:长城科技;(6)传感器:受益标的:安培龙、日盈电子万通智控;(7)设备:推荐标的:集智股份秦川机床恒锋工具,受益标的:浙海德曼
风险提示:人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。





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