5月28日下午，震裕科技(300953)举行机器人执行器及周边产品发布会，展示了公司在人形机器人零部件领域研发的最新成果。

作为专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，震裕科技以精密级进冲压模具的设计开发生产为核心，并向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯、锂电池精密结构件，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。

2024年9月，震裕科技依托公司在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流技术能力，注册成立全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台专注精密零部件的设计和制造。

“所有新兴产业的根本需求，最终都会回到我们熟悉的三件事——材料、结构、制造。说到底，就是你有没有真正制造这个产品的能力与基因。”震裕科技董事长表示，布局机器人零部件领域不是从零开始“重新创业”，而是用已有的产业肌肉，构建一个全新的技术身体。“执行器不仅一个零件，而是人形机器人规模化产业化的临界点。只有当执行器实现‘可靠、低价、可批量制造’，人形机器人才能真正从展台走进产线，从科技展走向实际场景。”蒋震林表示。

目前，震裕科技机器人业务目前已布局行星滚柱丝杠、线性执行器、机器人灵巧手及骨架精密零部件。先来看反向式行星滚柱丝杠，此前披露的调研信息显示，公司在2024年已具备设计、生产及检测的全套成熟工艺，已建立峰值推力覆盖100N到12000N范围、导程精度覆盖C3/C5的标品库，完成量产SOP验证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验证并已实现销售收入。

记者从发布会上获悉，震裕科技目前已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线并投入批量生产，日平均产能100套，自建的丝杠综合测试实验室也已投入使用，可自主完成对丝杠导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证。

在自主研发量产反向式行星滚柱丝杠基础上，震裕科技结合公司电机铁芯冲压优势和行业资源，自主设计研发成功多款线性执行器产品。据了解，此次发布的执行器系统，涵盖了四大自研模块：滚柱丝杠、轻量化减速器、高密度电机铁芯、驱控一体化模组。发布会上展示的执行器系统，也是震裕科技在战略共识、工艺沉淀、设备投入三个维度下，打磨出的阶段性成果。

记者同时在发布会上了解到，目前公司与国内外人形机器人整机厂商的合作在稳步推进中，相关产品已经得到多个客户验证并实现销售收入或送样或获得国内外客户的小批量订单。

未来3—5年，震裕科技旗下的马丁具身将以核心零部件起步，向核心模组平台延伸，力争成为人形机器人产业链的中坚力量。